Pri náhlom spozorovaní prekážky v jazdnej dráhe vodič vozidla vybaveného systémom ABS
nebrzdí a snaží sa točením volantu prekážku obísť
začne intenzívne brzdiť, súčasne stlačí pedál spojky a točením volantu sa prekážke vyhne
začne brzdiť tak, aby primerane znížil rýchlosť a pred prekážkou začne zrýchľovať