Pre bezpečné zaradenie sa pred predchádzané vozidlo do pôvodného jazdného pruhu platí zásada
Zaradiť sa až vtedy, keď sme použili zvukové výstražné znamenie.
Zaradiť sa až vtedy, keď sme predchádzané vozidlo dostatočne predišli.
Zaradiť sa až vtedy, keď vidíme predchádzané vozidlo v ľavom zrkadle.