Ak predchádzame na priamom úseku vozovky, hrozí nebezpečenstvo nehody, ak
odhadneme rýchlosť protiidúceho vozidla ako príliš vysokú
odhadneme rýchlosť predchádzaného vozidla ako príliš vysokú
odhadneme rýchlosť protiidúceho vozidla ako príliš nízku