Do skupiny vozidiel tvorenej vozidlami s právom prednostnej jazdy a vozidlami, ktoré sprevádzajú, sa vodič iného vozidla
smie zaraďovať, ak to dovoľuje situácia v cestnej premávke.
smie zaraďovať, ak je schopný prispôsobiť rýchlosť svojho vozidla rýchlosti týchto vozidiel.
nesmie zaraďovať.