Nemotorovým vozidlom sa rozumie
samovyvažovacie vozidlo, kolobežka s pomocným motorčekom a bicykel vybavený pomocným elektrickým motorčekom s trvalým menovitým výkonom do 0,25 kW, ktorého výkon sa progresívne znižuje a nakoniec sa preruší, keď vozidlo dosiahne rýchlosť 25 km/h alebo keď vodič prestane šliapať do pedálov.
vozidlo pohybujúce sa pomocou ľudskej alebo zvieracej sily a bicykel vybavený pomocným elektrickým motorčekom s trvalým menovitým výkonom nad 0,25 kW, ktorého výkon sa progresívne znižuje a nakoniec sa preruší, keď vozidlo dosiahne rýchlosť 35 km/h alebo keď vodič prestane šliapať do pedálov.
aj motorové vozidlo, ktorého pohotovostná hmotnosť nepresahuje 400 kg.