Križovatkou s riadenou premávkou sa rozumie
križovatka, na ktorej je premávka riadená dopravnými zariadeniami alebo policajtom, prípadne inou oprávnenou osobou.
každé miesto, v ktorom sa cesty pretínajú alebo spájajú.
každé miesto, na ktorom je premávka riadená policajtom alebo inou osobou oprávnenou dávať pokyny na zastavenie vozidla.