Križovatkou s riadenou premávkou sa rozumie
každé miesto, v ktorom sa cesty pretínajú alebo spájajú.
križovatka, na ktorej je premávka riadená dopravnými zariadeniami alebo policajtom, prípadne inou oprávnenou osobou.
každé miesto, na ktorom je premávka riadená policajtom alebo inou osobou oprávnenou dávať pokyny na zastavenie vozidla.